• Theo truyền thuyết về Tứ Đại Thánh Thú thì húy danh của Thần Huyền Thiên Trấn Vũ là Chấp Minh(執明). Dân gian thường gọi là Chân Vũ Đại Đế, Thần Trấn Vũ.

Ngoài ra Thánh Chân Vũ còn có rất nhiều danh xưng khác nhau như:

• Chân Vũ Tinh quân (真武星君)
• Chân Vũ Đại đế (真武大帝)
• Bắc Phương Chân Vũ Huyền Thiên Thượng đế (北方真武玄天上帝)
• Bắc Cực Huyền Thiên Thượng đế (北極玄天上帝)
• Huyền Thiên Thượng đế (玄天上帝)
• Huyền Vũ (玄武)
• Bắc Đế (北帝)
• Đế Công (帝公) (Teh Kong theo khẩu ngữ Phúc Kiến),
• Thượng đế Tổ sư (上帝祖師)
• Đãng Ma thiên tôn (蕩魔天尊)
• Trấn thiên Chân Vũ Linh ứng Hựu thánh Đế quân (鎮天真武靈應佑聖帝君)
• Hựu thánh Chân quân Huyền thiên Thượng đế (佑聖真君玄天上帝)
• Ngọc Hư Sư tướng
• Báo Ân sư tướng
• Phi phát sư tướng

Trấn Vũ cũng là vị thần bảo trợ cho núi Vũ Đang ở tỉnh Hồ Bắc, Trung Quốc. Trấn Vũ cũng là thần bảo trợ của những người nói tiếng Mân Nam, đặc biệt những người nguyên quán Phúc Kiến.